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充電器PIN針埋入自動化 1：振動盤振動供料，PIN沿流道流進定位結構定位后，PIN精密搬運機械手把PIN搬運到精密模具定位治具上，定位機械手移動配合直至搬運插滿16PIN一模 2：機械手精密插件治具下來與定位治具配合，把PIN取完，機械手上升回位待注塑機開模后下行，先取完產品，精密插件治具與模具中板模配合后，頂出氣缸把PIN頂進埋入模具，完成后。 3：把產品取出放到輸送帶上，進行下一周期動作循環（1模裝16個PIN 需要23S） 一臺機24H節省2個OP
一臺機24H節省2個OP
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